توصیه میکنم مسائل را همزمان با کلاس حل کنید و بیش از تمرینی که از شما خواسته شده سوال حل کنید.
برای شبیه سازی با MATLAB هم استفاده از توابع symbolic توصیه میشه!
جزوه های زیادی برای کنترل خطی هست البته به نظرم بهترین کار خوندن کتابه مخصوصا کتاب درف که به نظر من خیلی بهتر از اگاتا هست (البته نظر شخصی منه).
به هر حال یکی از جزوه هایی که به نظرم خوبه را آپلود کردم (خودم قبلنا از جایی دانلود کردم که یادم نیست) و میتونید از اینجا دانلودش کنید .این جزوه دست نویس و مربوط به دانشگاه صنعتی امیرکبیر آقای دکتر طالبی هست.
امیدوارم تمامی کنترلیای عزیز سعی کنند کنترل خطی را درک کنند و راحت ازش نگذرند.
این سایتی که براتون گذاشتم یه سایت خوب برای تقویت زبان انگلیسیتونه امیدوارم استفاده کنید و البته فقط منابعش را دانلود نکنید بلکه بخونید
پیشنهاد میکنم از vocabulary شروع کنید.
این جزوه در اصل جزوه چندمتغیره دانشگاه صنعتی شیراز هست. که میتونید از اینجا دانلودش کنید.
البته میتونم بگم ۹۰٪ استادا دقیقا کتاب پروفسور خاکی صدیق را تدریس میکنند و فرق جزوه ها با کتاب ایشون فقط در خلاصه سازی هست.
برای این درس سعی کنید تمرین زیاد حل کنید و از مثالهای کتاب به راحتی نگذرید مثلا اگه جایی بدون محاسبات به شما صفرها و قطب های سیستمی را داده حتما خودتون محاسبشون کنید.
و تمامی دروس مقطع ارشد جهت بازآموزی و حل تمرین بیشتر برگزار میشود. هیچ یک از این کلاسها کنکوری نیست و صرفا جهت درک بیشتر کنترل و مباحث کنترلی است.
حداکثر نفرات در یک کلاس 10 نفر
محل برگزاری کلاسها هفت تیر و زمان آن به زودی اعلام میشود.
در صورتی که گروهی هستید و تمایل داشته باشید کلاس صرفا برای گروهتان برگزار خواهد شد تا یکرنگی کلاس حفظ شود
برای درخواست کلاس و هماهنگی و هر گونه سوال با ایمیل زیر ارتباط برقرار کنید
متلب (به انگلیسی: MATLAB) یک محیط نرمافزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامهنویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامهنویسی مربوطهاست که از ترکیب دو واژهٔ MATrix و LABoratory ایجاد شدهاست. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامهاست، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته میشوند.
کار کردن با ماتریسها در متلب بسیار ساده است. در حقیقت تمام دادهها در متلب به شکل یک ماتریس ذخیره میشوند. حتی یک تصویر به شکل یک ماتریس سه بعدی ذخیره میگردد که بُعد اول و دوم آن برای تعیین مختصات نقاط و بُعد سوم آن برای تعیین رنگ نقاط استفاده میشود. فایلهای صوتی نیز در متلب به شکل ماتریسهای تک ستون ذخیره میشوند. بنابراین جای تعجب نیست که متلب مخفف عبارت آزمایشگاه ماتریس باشد.
اما اهمیت این زبان برنامه نویسی در رشته برق کنترل بر کسی پوشیده نیست مخصوصا برای دانشجویان برق و مخصوصا گرایش کنترل، اما متاسفانه در اکثر آموزشگاهها تدریس در سطح مبتدی و بدون در نظر گرفتن گرایش و نیاز دانشجویان می باشد بنابراین بر آن شدم که آموخته های خود را در حدی که دانشجویان بتوانند نقطه شروعی برای برنامه نویسی پیدا کنند به داوطلبا بیاموزم که تا کنون با رضایت دانشجویان عزیز این کلاسها برگزار شده است. کلاس های برگزار شده تا این زمان شامل مباحث مقدماتی-کنترلی،سیمولینک،شناسایی سیستم بوده است.
نحوه برگزاری کلاس و محل آن با توجه به نیاز گروه مشخص میشود و سعی بر آن است که مکانی در نظر گرفته شود که دسترسی آن آسان ومورد قبول عزیزان باشد.
مهندسی کنترل (به انگلیسی: Control engineering) گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گسترده ای در رشته های مهندسی هوافضا٬ مهندسی شیمی و حتی اقتصاد وزیستشناسی دارد.
مهندسی کنترل به مدلسازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آنها، و در نهایت، طراحی کنترلکنندهها برای سیستمهای مورد نظر میپردازد. هدف از طراحی کنترلکننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب میباشد. رفتار مطلوب میتواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و ... باشد.
به دلیل پایهای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث میتواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشتههای مهندسی برود. چون آنچه که عنوان میشود اصول و مبناهای کنترل سیستمها است. میتوان این سیستم را یک سیستم مکانیکی و یا دارای اجزای الکترونیکی و یا حتی جامعهای از انسانها و یا رفتارهای انسانی در نظر گرفت.
به عنوان مثال در سالهای اخیر بحث کنترل سازه ها در برابر زلزله به موضوع مورد علاقه محققان سازه تبدیل شده است. به نحوی که تقریبا هم اکنون ساختمانهای بلند بدون سیستمهای کنترلی ساخته نمیشوند. مثال بسیار مشهور استفاده از سیستمهای کنترل در ساختمانها برج ۱۰۱ تایپه است که در آن از سیستم کنترلی غیر فعال میراگر جرم هماهنگ شده موسوم به TMD استفاده شده است.
برگرفته شده از :