مقاله رباتیکی

متاسفانه به دلیل مشغله زیاد مثل قبل نمیتونم آپدیت کنم ولی سعی میکنم راکد نمونه این وبلاگ. 

در این پست تعدادی (15 عدد) مقاله مربوط به کنترل رباتها مربوط سال 2017 را برای شما آپلود کردم امیدوارم مورد استفاده قرار بگیره.( لینک تصحیح شد)

 

دانلود مقالات رباتیک

+ نوشته شده در پنجشنبه پنجم اسفند ۱۳۹۵ ساعت 11:57 توسط طاهره واعظی  | 

کتاب های رباتیک

سلام

با توجه به درخواست یکی از مراجعین برای قرار دادن منابع رباتیک بیشتر کتابهای زیر آپلود شدند. امیدوارم مورد مطالعه و استفاده قرار بگیرند.

Modelling and Control of Robot Manipulators

Parallel Robots

Robot Mechanisms

Theory and practice of robots and manipulators

 

+ نوشته شده در دوشنبه شانزدهم فروردین ۱۳۹۵ ساعت 12:1 توسط طاهره واعظی  | 

حل تمرین رباتیک

حل تمرین کتاب Mechanics and Control of Robots  را از لینک زیر دانلود کنید.

حل تمرین کتاب Mechanics and Control of Robots

+ نوشته شده در دوشنبه شانزدهم فروردین ۱۳۹۵ ساعت 0:47 توسط طاهره واعظی  | 

نمونه سوال رباتیک جدید

شش سری سوال رباتیک با حل مربوط به دانشگاه stanford آپلود کردم که میتونید از اینجا دانلود کنید.

 نمونه سوال رباتیک با حل مربوط به دانشگاه stanford

+ نوشته شده در سه شنبه دهم دی ۱۳۹۲ ساعت 21:14 توسط طاهره واعظی  | 

نمونه سوال رباتیک دکتر تقی راد

در ادامه نمونه سوال رباتیک + حل را گذاشتم که می تونید از اینجا دانلودش کنید. امیدوارم به دردتون بخوره.

نمونه سوال رباتیک + حل

+ نوشته شده در دوشنبه بیست و پنجم آذر ۱۳۹۲ ساعت 22:29 توسط طاهره واعظی  | 

جدول دناویت هارتنبرگ

یک کلیپ خوب برای یادگیری نوشتن جدول دناویت هارتنبرگ پیدا کردم که می تونید از اینجا دانلودش کنید.


کلیپ آموزشی دناویت هارتنبرگ

+ نوشته شده در شنبه بیست و سوم آذر ۱۳۹۲ ساعت 18:45 توسط طاهره واعظی  | 

رباتیک

منایع زیادی برای رباتیک وجود داره که اصولا اساتید کتاب craig را به عنوان منبع اصلی معرفی می کنند در ادامه دو لینک برای قرار دادم که لینک مربوط به ترجمه کتاب و حل تمرینش هست البته حل تمرین موجو کامل نیست ولی بهتر از هیچه!

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک کریگ به زبان فارسی

حل تمرین کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک کریگ

+ نوشته شده در سه شنبه بیست و هشتم آبان ۱۳۹۲ ساعت 9:42 توسط طاهره واعظی  |