این جزوه با عنوان From 1rst order to Higher order Sliding modes و شامل 118 اسلاید pdf شده هست. امیدوارم مورد استفاده قرار بگیره.
این فایل مربوز به آقای W. Perruquetti هست که اگر سرچ کنید متوجه کارهاشون میشید (https://scholar.google.fr/citations?user=4yG7slgAAAAJ&hl=fr )
برای دانلود
با اینکه گفتم تعطیله، بعد از اینکه سر کلاس دکتر خلیل، نویسنده کتاب غیرخطی، نشستم و لذت بسیار بردم از این دوره ای که شرکت کردم دلم نیومد این جزوه را نذارم اینجا. سوالات آخر هر بخش در نهایت در دو فایل هفت و چهارده جواب داده شده. هرچند سر کلاس بودن با خوندن خیلی فرق داره ولی امیدوارم مفید باشه براتون.
مطالب ارائه شده در این کلاس:
در این پست سعی کردم برای هر روش کنترلی حدودا ده مقاله آپلود کنم که همگی جدید و اکثرا 2016 هستند امیدوارم مورد استفاده قرار بگیره.
مقالات فیدبک خطی ساز (Feedback linearization)
مقالات شبکه عصبی (neural network)
خیلی وقتها هست که ایمیل میاد مبنی بر معرفی یک مدل، این فایل به نظرم خیلی مناسب بود کلی سیستم با مدل و .... امیدوارم مورد استفاده قرار بگیره.
ترجمه کتاب کنترل غیرطی خلیل جلد 1 را میتوانید از لینک زیر دانلود کنید.
یکی از مراجعین درخواست کتاب کنترل غیر خطی ویدیاساگار (vidiasagar) را دادند برای همین اینجا آپلود شد.
کتاب را از لینک زیر دانلود کنید.
با توجه به چند ایمیلی که به دستم رسیده تصمیم گرفتم باز هم لینکها را قرار بدم به امید اینکه بلاگفا ما را دوست داشته باشه. امشب جزوات و .... غیر خطی را قرار میدم تا شبهای دیگه ببینیم قرعه به نام چه درسی میفته!
1. کتاب Advances in Sliding Mode Control Concept, Theory and Implementation
2. کتاب Sliding Modes after the First Decade of the 21st Century
4. کتاب خیرخطی isidori بخش اول
5. کتاب غیرخطی isidori بخش دوم
نکته قابل توجه: اکثرا اعلام میکنند بعد از دانلود این فایل خالی است لازم است یادآوری کنم برای دیدن محتوای این فایل از برنامه هایی مثل PDF-XChange Viewer استفاده کنید.
12. نمونه سوالات غیر خطی با حل(تایپ شده)
کتاب غیر خطی خلیل زبان اصلی و ترجمه 9 فصل اول را میتوانید از لینکهای زیر دانلود کنید.