با توجه به درخواست شما یک نمونه از شبیه سازیهای کنترل مقاوم را آپلود کردم این فایل کاملا تست شده و هیچ ایرادی نداره. امیدوارم با کمک گرفتن از این فایل بتونید ایده بگیرید برای کار خودتون.

نمونه شبیه سازی کنترل مقاوم